Даренков Сергей Петрович родился в городе Омске в 1957 году, окончил в 1980 году 2-ой Московский ордена Ленина Государственный медицинский институт им. Н.И. Пирогова. После окончания института работал младшим научным сотрудником отдела экспериментальной хирургии ЦНИЛ 2 МОЛГМИ, врачем-интерном 31 городской клинической больницы по специальности «хирургия». В 1984 году защитил кандидатскую диссертацию на тему “Экспериментально-клиническое обоснование применения дуоденопластик в сочетании с селективной проксимальной ваготомией в лечении язвенного стеноза двенадцатиперстной кишки”. В НИИ урологии МЗ РФ работает с 1985 года, начав свою деятельность с должности старшего научного сотрудника, а затем ведущего научного сотрудника отдела эфферентных методов лечения. С 1995 года по 2003 год работал заведующим отделения реконструктивной уронефрологии, с 2003 года – заместитель директора НИИ урологии МЗ РФ.